关于广场舞的起源有很多说法，有研究者将其历史追溯至古代的祭祀活动。《管子·轻重己》曾记载：“以春日至始，数九十二日，谓之夏至，而麦熟。天子祀于太宗，其盛以麦……”
有文字记载的广场舞可以追溯到战国晚期，是古代统治阶级用来进行宗教祭祀的一种形式和手段，是原始生活和古代社会最为常见的智力活动之一。
进行祭祀时，人们常把自己装扮成动物、鬼神，并模仿其形态、动作，有时候甚至会表演一些富有神秘色彩的舞蹈。
另外一种说法更容易被人采纳，那就是说广场舞其实是一种古老的舞蹈形式，起源于人们的劳动生活。
古时，丰收之时即为重大节日，人们都有在活动中跳广场舞庆祝的习惯。
在唐朝统治者的带动下，广场舞的风潮也逐渐风靡全国。上至八十岁老人下至两岁孩童都在跳的“广场舞”——踏歌，即用脚踏地，边走边舞。这就是李白在《赠汪伦》中写到的“忽闻岸上踏歌声”。
唐开成年间，朝廷将12部儒家经典校订刻石，作为士子应试进士的标准版本，称《开成石经》，藏于长安务本坊太学。唐亡以后，务本坊太学被隔在新城（原皇城）之外，《开成石经》被弃于野。五代后梁时，《开成石经》被收藏于府城内原唐“尚书省之西隅”。北宋哲宗元祐二年（年），漕运大使吕大忠把《开成石经》由故唐尚书省西隅（今钟鼓楼广场西）移置于府城西南隅。宋徽宗崇宁二年（年），京兆知府虞策将文庙、府学、《开成石经》等碑刻一并迁建于府城东南隅，即今三学街西安碑林博物馆所在处。
有一年唐玄宗上元节张灯时，踏歌的场面十分壮观，助兴者不止有宫中人，还有隶属长安城的长安和万年两县的众多少男少女。
作为一种艺术形式，“广场舞”并不是中国独有。当地时间年11月5日，法国巴黎，《江南Style》的演唱者Psy现身埃菲尔铁塔前的Trocadero广场前，与2万多名粉丝共舞，蔚为壮观。不知道将来，中国大妈们集体起舞的身姿，会不会出现在世界各地。
近年来，随着经济社会的快速发展，尤其是广场和公园的不断兴建，广场舞渐渐风靡起来。最开始时，广场舞是退休大妈们的“专利”，但是近年来，广场舞却呈现出年轻化趋势，不再是中国大妈独霸的天下，也不再是排成一排排，甩甩手、踢踢腿那么简单，它开始变得“年轻”和丰富起来。
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