早在先秦时期，我国舞蹈略显雏形，在部落时期，我们祖先通过对外战争、祭祀、求雨、劳动等方式积累下来动作形成舞蹈，所以舞蹈种类又有分门别类的，在等级分明的周代，喜丧舞蹈就不一样，而到了周代舞蹈艺术已成体系。早在夏商时期，舞蹈已为王宫服务，供君王和贵族享乐。
到了秦汉以后，迎来了两百多年的大治时期，最起码在中原大地之上没有血染山河，卫青霍去病北击匈奴，彻底解除了被北境之忧，文景之治、汉武时期、昭宣自治，盛世的开启为舞蹈艺术的发展提供了平和的环境，而此时的舞蹈早已是一种艺术，并且汉代还有专门的乐舞机构专门为皇室服务。同时民间舞兴盛起来。
随着生产资料慢慢得到开发，生产效率加速，一些贵族和统治阶级也有了足够的经济组织乐舞唱跳，为朱门之内的人享乐。三国战乱，同时也加速了各地的物质开发，到了魏晋时期，虽然只有短暂的和平，却使各地的民力得到大大恢复，舞蹈因此也到了一个快速发展期。
五胡乱华以后，南方被逐渐开发，舞蹈也加入了外域文化，使得舞蹈文化大大的充实。由乱入治，由治入乱，成了一种规律，到了年，隋朝建立，没过多久，发兵灭陈，结束了百余年的分裂时期。舞蹈在这种环境下不仅发展，而且将各地文化吸收，使之能满足各地艺术要求。唐宋期间经历大治和分裂时期，舞蹈艺术的整体却越来越完善了，所谓南腔北调均有考证。
自元代以后，明清两朝继承了全部中原地区和大部分偏远地区，经济重心南移。明清两代南方都是经济重镇，舞蹈艺术也到了一种爆发时期。舞蹈艺术的整个发展贯穿了治和乱。即使山河兵戈铁马，但是总有地方是安全的，有安全的地方就有统治阶级，那么舞蹈艺术就不会湮灭。皇宫舞和民间舞其实算是两条线的并列，只不过都是在同一背景下有着同样的艺术元素和属性。
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